Пресс-центр

Статьи
Трёхмерная система защиты кабелей igus®
5 Ноября 2020

В эпоху Индустрии 4.0 в се больше производств переходит на полностью автоматизированные, роботизированные комплексы. Роботы уже давно используются при сварке и сборке автомобилей, и в этом случае быстрая замена механизмов необходима на каждом цикле. С растущим числом технологических устройств так же увеличивается количество кабелей и коннекторов в системах соединения, что отрицательно сказывается на работе оборудования и, как следствие, приводит к частым поломкам. В связи с этим многолетний партнер компании «ХЕННЛИХ» в России- немецкая фирма igus®, являющаяся производителем энергоцепей, сверхгибких кабелей и полимерных подшипников, разработала систему, упрощающую замену инструментов на роботах с системой анкерирования K Flow.

Трёхмерная система защиты кабелей igus® Трёхмерная система защиты кабелей igus®

Благодаря гибридному кабелю CFROBOT9.007 и кабелю для двигателей CFROBOT7.40.02.02.04.C серии chainflex® теперь на каждом роботе необходим только один кабель. Чтобы система управления соответствовала разъёмам комплектующих, ООО «ХЕННЛИХ» поставляет кабели в виде готовых систем «readycable®».

Кабели для вращательных движений существуют очень давно. Раньше большие партии, требуемые, к примеру, для промышленных роботов в автомобильном производстве, можно было приобрести по техническому заданию заказчика. Мелкие партии в этом случае были невозможны в силу больших объёмов производства. Сегодня же существует множество других отраслей промышленности, где требуются торсионные кабели. В связи с этим igus® решил разработать каталог продукции, чтобы дать возможность покупателям приобретать мелкие партии надёжного кабеля. При этом мы уже предлагаем полный стандартный ряд кабелей для роботов со склада. Не важно, 1 ли это метр, 100 метров или 1000 метров, у нас нет ни минимальной стоимости заказа, ни платы за нарезку. Вдобавок мы продолжаем уделять большое внимание обратной связи с заказчиками и постепенно расширяем продуктовый ряд в зависимости от потребностей.

Надёжная гарантия прочности кабелей для роботов – как этого добиться? Испытания кабелей на все виды движений в компании igus®, которые также включают «тест на скручивание 10x», проводятся в самой большой испытательной кабельной лаборатории в мире на площади 2 750 м2. В испытательной установке кабели chainflexx® закреплены вертикально с обоих концов в десяти движущихся в трёхмерном пространстве цепях triflex® R длиной в 1 метр. Нижние концы крутятся в обоих направлениях на ±180° 5 млн раз. Такая стандартизированная настройка считается эталонной, и кабели смогут позднее отвечать требованиям постоянных испытаний. Непрерывные испытания кабелей обеспечивают гарантию качества. Также благодаря многочисленным тестам мы постепенно создаём базу данных онлайн инструментов для определения срока службы. В этих целях каждый год кабели chainflex® совершают в общей сложности более двух миллиардов тестовых циклов. Разные кабели требуют различных экранов. Экран кабеля нужен для предотвращения электромагнитных помех. Оптимально подошла бы металлическая трубка, но тогда движение кабеля станет невозможным. Следовательно, необходимо найти компромисс между герметичностью и хорошей подвижностью. У кабелей chainflex® для линейных® перемещений экранирующая оплётка с оптимизированным углом расположена плотно вокруг скрутки, но у торсионных кабелей экранированные провода должны легко скользить, в силу чего экран у таких кабелей свободно расположен вокруг провода. Таким образом, экран не мешает движению в 3D пространстве и, в то же время, обеспечивается надежная, постоянная защита от EMC.

Минимальный радиус изгиба энергоцепи– это главный параметр надёжности и безопасности при эксплуатации кабелей для роботов, он не должен быть выше нормы. Иначе, например, при использовании дешёвого гофрированного шланга, кабели перекручиваются. Если шланг перекручивается, это приводит к тому, что кабель, нуждающийся в наружной защите, становится держателем всего шланга, что рано или поздно приведет к дорогостоящему ремонту или даже отказу оборудования. С 2003 г. igus® производит движущиеся в трёхмерном пространстве энергоцепи trifle® R. Они гарантируют, что установленный минимальный радиус изгиба сохранён в каждом рабочем положении робота, при этом для звена цепи e-chain серии triflex® R возможен торсионный угол всего в 10°. Преимущество заключается в том, что напряжение при кручении кабелей распределяется вдоль всей их длины, а не только в области кабельного зажима, как в случае с другими системами. Все цепи серии triflex® R основываются на камерной системе, поэтому кабели расположены отдельно и не повреждают друг друга. По желанию можно приобрести готовую систему, состоящую из цепи, кабелей и подходящих разъёмов в виде предварительно собранной системы readychain®. Сборка производится как в Германии, так уже и в России на нашей производственной площадке в Твери.

Будь в курсе
Никакого спама, только полезная информация